Der gendarmenpfad (dän. "Gendarmstien") hat seinen Namen von den Grenzgendarmen, die über viele Jahre die dänisch-deutsche Grenze bewachten und die Schiffart entlang der Küste kontrollierten.

Die Patrouilllen erfolgten zu Fuss, und jeder Gendarm war für einen bestimmten Grenzabschnitt verantwortlich. Streckenweise waren bereits Wege und Pfade vorhanden, die der Gendarm auf seiner Route benutzen konnte. Für andere Streckenabschnitte wurden neue Pfade über Privatgrundstücke angelegt. So entstand der Gendarmenpfad.Die Grenzgendarme patrouillierten von 1920 - dem Jahr der Wiedervereinigung Südjütlandsmit Dänemark - bis 1958 entlang der heutigen Grenze. Anschliessend übernahm die Polizei diese Aufgabe.

Heute kann man den beschilderten Pfad von Padborg bis Høruphav entlang wandern - ein wunderbares Naturerlebnis auf einer Länge von 74 Km.
Die Natur ist entlang dieser Strecke sehr Abwechslungsreich mit Wald, Strand, Wasser und an Feldern entlang, sowie eine sehr abwechslungsreiche Strecke im historischem Sinne.

Das Amt Sønderjylland hat ein Heft herausgegeben, das beschreibungen und Karten von der ganzen Strecke beinhaltet. Das Heft gibt es in den Touristenbüros.